Posto com’è a 1.280 metri di quota, il castello di Altaguarda (o Altaguardia) è il più alto dell’intera provincia. Il castello più alto d’Italia, l’abruzzese Rocca Calascio, si erge a 1.460 metri. Altaguarda si trova in Val di Bresimo, sulle pendici del monte Pin, dominante sull’abitato di Baselga, sulla sinistra orografica del Barnès, luogo panoramico straordinario sulla Val di Non.

I suoi ruderi sono stati restaurati qualche decennio fa ed è ben raggiungibile percorrendo, in circa 45 minuti, il sentiero del rio Castello. Verosimilmente il dosso sui cui sorge venne frequentato e utilizzato come luogo di controllo e avvistamento fi n dalla preistoria. Nel medioevo, a partire dal XIII secolo, il castrum appartenne a esponenti dei nobili di Livo, per poi passare ai Caldes e ai Thun. La nobile famiglia anaune lo vendette nel 1895 al Comune di Bresimo.